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碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂的制作要求

日期:2017-07-21 10:18閱讀次數(shù):
  碳纖維復(fù)合材料作為一種新型結(jié)構(gòu)材料,其優(yōu)勢是重量輕、比剛度大,比強(qiáng)度好,它最顯著的特點(diǎn)是它的力學(xué)性能可以通過設(shè)計(jì)進(jìn)行控制改變。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于許多高科技領(lǐng)域,譬如說機(jī)械臂,機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,下面就來了解一下設(shè)計(jì)碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂時的一些要求。
 
碳纖維機(jī)械手
(圖示:碳纖維機(jī)械手)
 
  制作碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂首先要注意的是使手臂動作靈活。要做到靈活,就要使結(jié)構(gòu)緊湊小巧,在結(jié)構(gòu)中加裝滾動軸承可以使手臂運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。此外,在設(shè)計(jì)碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心以減少偏力矩。操作精度也非常重要,不僅要采用先進(jìn)的控制方法,在結(jié)構(gòu)上也要注意。
 
  其次,碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂剛性要好,機(jī)械臂的剛性直接影響的是工作的平穩(wěn)性。剛性差會引起機(jī)械臂彎曲變形,會使手臂產(chǎn)生大幅度振動,導(dǎo)致無法正常工作。另外,機(jī)械臂的運(yùn)動速度要適當(dāng),運(yùn)動速度要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍決定,不能盲目追求高速度,影響慣性的主要因素是物體的質(zhì)量,碳纖維復(fù)合材料密度小,自重輕,這樣使得慣性減小,啟動和停止時的平穩(wěn)性就得到提高。
 
  現(xiàn)在在許多工業(yè)生產(chǎn)中都能見到機(jī)器人的出現(xiàn),碳纖維復(fù)合材料制作的機(jī)械臂擁有許多優(yōu)點(diǎn)。無錫威盛新材料科技有限公司掌握先進(jìn)、高效的復(fù)合材料模壓、袋壓、充氣、纏繞等成型工藝。擁有先進(jìn)的碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料、管材、熱壓罐、數(shù)控加工等生產(chǎn)線。推薦欄目:碳纖維機(jī)器人手臂
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