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碳纖維機(jī)械臂的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用解讀

日期:2021-09-08 17:04閱讀次數(shù):

  機(jī)械臂是應(yīng)用到機(jī)械人上面的一個(gè)重要部件,那隨著人工成本的越來(lái)越高的現(xiàn)階段,自動(dòng)化機(jī)器人就成為了代替人工的重要工具,在機(jī)器人上面非常重要的一個(gè)零部件就是機(jī)械臂,不斷運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂成為了機(jī)器人的重要耗能工件,所以機(jī)械臂的重量就是特別重要的地方,那采用碳纖維材質(zhì)的機(jī)械臂,就具備了非常好的輕量化的優(yōu)勢(shì)。

碳纖維機(jī)械臂矩形管
(碳纖維機(jī)械臂矩形管)

  1.自重輕能耗低

  對(duì)于碳纖維機(jī)械臂而言,需要有很好的自動(dòng)化,不能太笨拙,那碳纖維材料質(zhì)量輕強(qiáng)度高,就很好的滿足這一點(diǎn),碳纖維材料的1.6g/cm3相比較金屬材料鋼材的7.8g/cm3來(lái)說(shuō),單純就機(jī)械臂來(lái)說(shuō),減重能夠大大60%以上,那這種輕量化的能夠使得機(jī)械臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)動(dòng)慣性很小,使得設(shè)備功率優(yōu)勢(shì)得到體現(xiàn)。那碳纖維機(jī)械臂的自重下降后消耗的能量就比較低,那運(yùn)行的就更為方便,那能耗降低越多,工作效率就會(huì)提升越多,這對(duì)于機(jī)器人的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)就帶來(lái)了非常高的優(yōu)勢(shì)。

  2.強(qiáng)度高承載好

  碳纖維材料的密度小,使得相比較金屬材料的機(jī)械臂來(lái)說(shuō),帶來(lái)了自重輕的優(yōu)勢(shì)下,碳纖維機(jī)械臂的強(qiáng)度還比金屬材料高,碳纖維機(jī)械臂的碳纖維復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度可達(dá)3500MPa,而鋼材的強(qiáng)度只有650MPa,相比較而言強(qiáng)度上面可達(dá)到鋼材的四倍,就算是鈦合金也會(huì)低很多。那這使得碳纖維機(jī)械臂的強(qiáng)度非常好,能夠確保機(jī)械臂能夠承載更重的性能,也能夠抓取更大重量的物品,壁厚5mm的碳纖維機(jī)械臂就能承載100kg的重量,使得碳纖維機(jī)械臂的應(yīng)用也更廣。

  3.耐疲勞抗沖擊

  碳纖維機(jī)械臂具有非常好的抗疲勞性能,具有優(yōu)質(zhì)的抗沖擊性,這也使得碳纖維機(jī)械臂的使用壽命很長(zhǎng),維護(hù)成本就會(huì)更低,降低更換養(yǎng)護(hù)成本,碳纖維機(jī)械臂的耐疲勞抗沖擊的性能表現(xiàn)也可以通過(guò)鋪層設(shè)計(jì)有很好的改善,根據(jù)受力的情況,進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的鋪層來(lái)更好的提升抗沖擊的表現(xiàn)。因?yàn)樘祭w維機(jī)械臂生產(chǎn)的有很多,所以威盛新材這里有專門的一套關(guān)于碳纖維機(jī)械臂如何根據(jù)實(shí)際使用提升性能的鋪層設(shè)計(jì)。進(jìn)一步提升抗沖擊的性能表現(xiàn)。

  4.耐腐蝕變形小

  碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)低,這也使得碳纖維機(jī)械臂的的膨脹系數(shù)小,在溫差系數(shù)大的環(huán)境下,依然有非常好的穩(wěn)定性,不管是嚴(yán)寒還是酷暑,都具有很好的工作效率,能夠精準(zhǔn)的完成機(jī)器人的日常工作的需求,在實(shí)際的使用中,也能夠使得機(jī)器人發(fā)揮出巨大的作用,這也是起到非常重要的一個(gè)作用。因?yàn)樽冃瘟啃,也?dǎo)致碳纖維機(jī)械臂的精準(zhǔn)度會(huì)更高。那具體的變形量還是要看實(shí)際的承載相比較,但不會(huì)有很大的變化。

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