隨著各個(gè)行業(yè)對(duì)卓越性能的追求,對(duì)于結(jié)構(gòu)材料的要求越來(lái)越高,現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用逐漸增多,特別是工業(yè)機(jī)器人,能夠代替人類從事繁重而單一的工作,機(jī)械手臂作為主要的工作部件,對(duì)于制作材料有著一定的要求,本文我們來(lái)了解一下碳纖維機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
碳纖維材料顯著的優(yōu)點(diǎn)就是質(zhì)輕高強(qiáng),碳纖維材料的密度約為1.7g/cm3,是鋁合金的60%,不到鋼的1/4,有助于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化,操作更加便捷,并且能夠防止因局部過(guò)重而導(dǎo)致重心不穩(wěn)的問(wèn)題。同時(shí),碳纖維材料的力學(xué)性能十分突出,機(jī)械手臂需要承載工作的主要重力,碳纖維材料的比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料,承載性能突出,當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時(shí),載荷會(huì)迅速分布到其他未斷裂的纖維上,不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)造成損害。
碳纖維是一種非金屬材料,電化學(xué)活性較低,在酸、堿、鹽等化學(xué)介質(zhì)腐蝕中不溶不脹,具有優(yōu)秀的耐腐蝕和抗老化性能,使用壽命長(zhǎng)。操作精度對(duì)于機(jī)械臂也非常重要,碳纖維材料的熱膨脹系數(shù)小,基本上不會(huì)隨工作溫度的變化發(fā)生變形,尺寸穩(wěn)定。