碳纖維復(fù)合材料是復(fù)合材料性能最突出、應(yīng)用最為廣泛的一種,它憑借其多種優(yōu)秀性能,在多個領(lǐng)域取得應(yīng)用,工業(yè)機器人代替人類從事繁重單一的工作,減輕人類高強度的工作,提高生產(chǎn)效率。機械手臂作為它的重要組成部分,也是工作的重要部件,對于制作材料要考慮全面,本文我們來了解一下碳纖維機械臂的優(yōu)點。
(圖示:碳纖維機械臂)
機械手臂是工作的主要部件,需要承擔(dān)工件的重量,碳纖維復(fù)合材料的比強度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料,承載性能突出,并且在承受載荷的同時不應(yīng)出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況,碳纖維材料的抗拉強度能夠達到3000MPa以上,是鋼的數(shù)倍,同時還具有優(yōu)秀的彎曲強度以及剪切強度,滿足使用所需。
在機械臂輕量化中,碳纖維發(fā)揮了重要作用,像傳統(tǒng)減重材料鋁合金,其密度在2.7g/cm3,而碳纖維材料的密度為1.7g/cm3,所以,利用碳纖維材料制作機械臂也是目前所有不同材質(zhì)機械臂中最輕的。操作精度對于機械手臂也尤為重要,曾有實驗證明,在溫度12℃的輕量化,將鋁合金機械臂和碳纖維機械臂放置相同的時間,最終鋁合金機械臂零件變化0.13mm,碳纖維機械臂無變化。