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碳纖維機(jī)械手臂性能優(yōu)勢(shì)

日期:2018-04-13 12:36閱讀次數(shù):
  機(jī)械手臂是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置,形態(tài)各有不同,但是有著共同的特點(diǎn):接受指令,進(jìn)行作業(yè).機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都會(huì)影響到機(jī)械手臂的性能,所以對(duì)于制作材料有著一定的要求,下面我們來(lái)了解一下碳纖維機(jī)械手臂的性能優(yōu)勢(shì)。
 
碳纖維機(jī)械臂
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
 
  作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動(dòng),材料的選擇決定著機(jī)械手臂的性能,輕型材料是制作機(jī)械手臂的不二之選,機(jī)械手臂的自重影響運(yùn)動(dòng)的便捷性,還決定著運(yùn)動(dòng)過(guò)程過(guò)程中的能源消耗。碳纖維復(fù)合材料的密度僅有1.7g/cm3,機(jī)械手臂越輕,其慣性越小,并且所消耗的能源也越少。
 
  機(jī)械手臂需要承載工作過(guò)程中的重力,不能有斷裂和變形,那么制作材料需要有優(yōu)秀的機(jī)械性能,需要選擇高強(qiáng)度的材料,從常用結(jié)構(gòu)材料來(lái)看,鋁的性能比不上鋼。而碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量綜合指標(biāo)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)材料中十分突出,其抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000MPa以上,是鋼的數(shù)倍。
 
  碳纖維機(jī)械手臂能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境,在一定的溫差中,一般金屬材料會(huì)出現(xiàn)一定的蠕變,而碳纖維復(fù)合材料熱膨脹系數(shù)小,在零下幾十度到200℃都能夠保持最小的蠕變性。它是一種非金屬材料,具有優(yōu)秀的耐腐蝕能力和抗老化能力,能夠延長(zhǎng)使用壽命。
 
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