工業(yè)機器人結構的機械臂、底座等部件最常用的材料是鋼、鑄鐵以及鋁合金。為實現(xiàn)本體重量輕而承載能力強、工作空間足夠大、提高機器人的動態(tài)特性、減小機器人的運動慣量等目標，在能夠替代鋼材的新型材料之中，碳纖維復合材料以其優(yōu)越的性能脫穎而出，己成為工業(yè)機器人輕量化發(fā)展的一個重要方向，本文我們來了解一下碳纖維機械臂具有哪些優(yōu)點。
 

（圖示：碳纖維機械臂）
 

　　機械手臂一般要完成各類已定的運動，考慮到機械手臂的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，所以對于材質(zhì)的選擇有著一定的要求，首先需要考慮到減重這個因素，機械手臂的自重影響它的運動便捷性，機械手臂需要運動，需要良好的受控性，不能過于笨重，碳纖維材料的密度僅有1.7g/cm3，而鋼和鋁的密度分別是7.85g/cm3、2.7g/cm3，相比較而言碳纖維材料的減重性能更加突出，使得機械手臂操作更加便捷。

 

　　機械手臂是主要的工作部件以及主承力構件，所以制作機械臂的材料需要具有良好的力學性能，碳纖維不僅能夠達到減重的效果，其力學性能同樣突出，其抗拉強度、彎曲強度、剪切強度均要優(yōu)于多數(shù)結構材料，比強度和比模量綜合指標要優(yōu)于現(xiàn)有結構材料，滿足使用強度所需。在一定的溫差中，金屬材料會出現(xiàn)相應的蠕變，雖然蠕變小，但是對于機械手臂的操作精度仍有影響，碳纖維不同于金屬材料，其熱膨脹系數(shù)小，在零下幾十度到200℃都能夠保持最小的蠕變性，保證了操作精度。

 

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