隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中,幫助人類從事繁重而單一的工作,減少人類的勞動(dòng)強(qiáng)度,而機(jī)械手臂是其主要的工作部件,目前,碳纖維復(fù)合材料是制作機(jī)械手臂的理想材料之一,本文我們來(lái)了解一下碳纖維機(jī)械臂具有哪些優(yōu)點(diǎn)。
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
碳纖維復(fù)合材料具有優(yōu)良的物理特性,其力學(xué)性能十分突出,機(jī)械手臂需要承載工作過(guò)程中的主要重力,其比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料,這決定著碳纖維機(jī)械手臂的承載性能突出。并且碳纖維復(fù)合材料與傳統(tǒng)材料最大的不同點(diǎn)在于,一般選定一種金屬材料,其強(qiáng)度是給定的,而碳纖維復(fù)合材料則能夠通過(guò)合理的設(shè)計(jì),最大限度的發(fā)揮出力學(xué)性能優(yōu)勢(shì)。并且碳纖維還是一種優(yōu)秀的減重材料,制作的機(jī)械臂非常輕,操作便捷。
以往的機(jī)械手臂多采用金屬鋼和金屬鋁制成,一般一個(gè)一米長(zhǎng)的鋁結(jié)構(gòu)機(jī)械臂桿件,在室溫變化12℃的情況下,桿件變化0.13mm,這將直接影響到機(jī)器人的操作精度,而碳纖維復(fù)合材料則能夠避免這些問(wèn)題,碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)非常小,近似達(dá)到零熱變的效果,能夠有效滿足尺寸的穩(wěn)定性能。